故事以TV版为基础，战斗所剩下的骑士只有六人：城户真司(龙骑)、秋山莲(夜骑)、北冈秀一(钢兵),浅仓威(王蛇),雾岛美穗(FEMME)和神秘的龙牙RYUGA。雾岛美穗成为骑士的目的是要杀死浅仓为姊姊报仇，并令姊姊复活。而北冈正是帮浅仓脱去杀人…

龙骑的故事以镜为主题，正如人们所说“镜可映照出人的本性”，骑士也不例外，在镜的“映照’下，骑士已经不等于是正义（英雄）的代名词了。在龙骑内每一个骑士均为了自己愿望，为了自己所谓的正义而与其他骑士战斗，有时更会造出令人发指…