大明初起，明太祖朱元璋设锦衣卫亲军指挥使司，后分设南北镇抚司，稽查百官，权势煊赫。锦衣卫沿袭百年，南北镇抚司势如水火，相争不下。朝堂党争激烈，江湖盗匪猖獗，盛世繁华之下，却隐藏着汹涌暗流……

被撤职的锦衣卫袁小棠与青梅竹马的方雨亭为寻找父亲失踪的线索潜入鬼街、在朋友石尧山等人的帮助下，一路逛鬼街、破机关、遇各路神秘人物……乱斗与阴谋轮番上演，随着旧事的重提，一切谜团都渐渐有了答案。

少年袁小棠身为北镇抚司指挥使袁笑之的独生儿子，刚当上锦衣卫不久，便因为不服命令，打伤上司，被关在牢中反省思过。也因此，在牢中和神秘犯人成为朋友，学得一套诡异的武功。袁笑之发现儿子不学无术，在武场上严厉惩戒，却被皇城中冥火…

《少年锦衣卫》是柏言映画第一部3D武侠原创国产动画作品，由著名艺术家陈柏言担任总导演。《少年锦衣卫》作为一部以大明为背景的国产动画，讲述了身单力薄的少年锦衣卫，为寻求真相，一路披荆斩棘，走向人生巅峰。