被各国分割统治的中世纪的神州·日本。在那上空中由八艘船组成的都市舰“武藏”航行着……在遥远的未来。经过了“重奏统合争乱”，并把联繫着人类的命运的“圣谱”作为原本历史的再现而执行的各国。然后，是各式各样把迷惑与决意藏于胸口…

境界线上的地平线剧情讲述被各国分割统治的中世纪的神州·日本。在那上空中由八艘船组成的都市舰“武藏”航行着……　　在遥远的未来。经过了“重奏统合争乱”，并把联繫着人类的命运的&…

本作将以两名少年的友情和成长为主轴展开的正统派萝卜动作剧。