人工惑星シャラク星では人間とロボトがのんびり共生する社会があった。一人前の発明家を目指す少年カニパンはタイシ級免許取得を目指し日々大奮闘するがいつも失敗ばかりしている。

一场惊心动魄的大战过后，人间又暂时恢复了平静。霸王丸来到娜可露露的故乡进行修炼，却遇见从遥远美国来到日本的忍者加尔福特。 另一方面，正在为自己巫女使命而困惑的娜可露露，意外的发现了自邪帝尤加处逃走并失去记忆的魔女色。 与此…

该游戏系列的故事发生于18世纪的日本(最初4代时间跨度为1788年到1789年)，“侍”就是武士的一种，狭义上的武士就是侍。当然游戏角色的范围并不局限于此，一些非日本人角色（包括从1788年时并不存在的地方来的角色）和幻想中的怪物也参列…