一个丧偶的父亲,一心想研究出一个能够时光倒流的机器.一个同样失去男友的女儿,却在父亲身上倾注了全部的爱.一次偶然,父亲成功了,但谁都不曾发现,女儿的阴谋......

故事从佛山少年黄飞鸿自小备受富家子弟欺侮，在青梅竹马的十三姨鼓励下拜苏乞儿为师学武开始。 这小飞鸿从师苏乞儿和崩牙叔，苦学而得一身武功和广东医学，成为丐帮入室弟弟，然后闯出太极门、辞师远行，从始风雨江湖、过关斩将、力敌群…