北关东某所·眉难市……眉难高中的“地球防卫部”，由于偶然的事件而Love Making（变身）成为Battle Lovers，并与征服部陆续派出的怪人战斗。Battle Lovers的活动已有半年。因宇宙电视台播放的节目的缘故，才会和征服部展开战斗的事实得…

故事主线是围绕着就读于ARCADIA 学园的小学五年级生轰驱流、和主角一起长大的青梅竹马稻叶凛音以及初中部的速水俊介3人展开，因为某个古老的预言，主角3人被选为神秘机器人的驾驶员，并与邪恶组织XENON展开了一场超速对决！