平时爱和女孩子玩在一起的结平。某天，正和朋友讨论要去哪玩时…姊姊打电话来要他马上回家。一回到家，片仓家的长女 铃子就命令结平要负责照顾五崴的表妹 -ゆずゆ。原来ゆずゆ的母亲，也就是阿姨-都不见了。结平听从姊姊的命令，开始照顾…

为了调查和反抗海迪安,人类组织起了名为"N.I.D.F.",战斗机驾驶员哀羽修他们,就这样被卷入了与海迪安之间的战斗.