本影片讲述了大雄一行人为救助严重受损的机器人波克，来到了一个人类跟机器人和平共处的世界，但是国王的去世使得机器人被奴役，为了让人类与机器人和平共处，哆啦A梦与大雄等人开始了他们的拯救计划。

暑假将到，大家为露营地点的事而争执。大雄和静香想去海滩，胖虎和小夫则想去爬山。最后在哆啦A梦的建议下决定去海底山。去海底露营的大雄等遇到了海底人，并且由于海底火山活动的影响，得知亚特兰提斯预备再次活动的事，如果亚特兰提斯…