百年先を見つめ、幕末を駆け抜けた坂本竜馬（上川隆也）。少年時代は男まさりで武芸に秀でた姉・乙女（大地真央）から剣の手ほどきを受けていた。19歳になった竜馬は剣の修業のために江戸に向かうが、その途中、意外な出来事が次々と起こ…