８億年の眠りから醒めた妖精、ネムリン。お供のビビアン、モンローとともに大岩家にお世話になることになる。友達の大岩マコ、ヘンなお兄さん大岩玉三郎、玉三郎のヘンなトモダチ、ネモト、寝不足怪人イビキなどと毎回起こす奇妙な大騒動…

世界著名的機械工學者葉山博士，連同大兒子譲治、次子竜治，為最年少的三弟健治舉辦生日會時，三人就在途中被達達星人捕捉了。後來達達星人派遣機械人軍團侵略地球，此時由宇宙來了兩個機械人。他們就是移植了譲治及竜治所有性格記憶的天…

背景設定在史前一萬一千五百年前，有一個名為瓦斑的大陸沈沒了。瓦斑人於是在地底建立了他們的都市，並開始在地底生活。直到二十世紀，古代怪獸復活，加上宇宙人入侵地球，瓦斑人的長老就派遣主角·米沙基到地面世界，亦把變身用的火焰棒…