地球被核战争摧毁之后，地球最后的人类派出多艘侦察飞船，在宇宙中寻找一个宜居行星，以拯救人类，而飞马座号是其中的一艘飞船，在历经磨难之后，终于发现了一颗宜居行星，可是，它已经被天国人占领了…

本剧根据麦克·康纳利的畅销小系列《哈里·博斯》改编，主角哈里·博斯是一名洛杉矶警局的凶案组探员，主角为解决一件对13岁男孩的谋杀而奔波，却因为谋杀了一名连环杀人犯而被告。